青島噴氣織機主軸、送經(jīng)、卷取三個光電編碼器位置與轉(zhuǎn)速閉環(huán)反饋,后梁與卷取部位的張力傳感器轉(zhuǎn)距閉環(huán)反饋,雙閉環(huán)反饋信號經(jīng)過電子齒輪送至*CPU經(jīng)DSP模塊處理。在全數(shù)字伺服系統(tǒng)中一般采用光電編碼器作為位置反饋信號，根據(jù)光電編碼盤器在電機轉(zhuǎn)過一圈時產(chǎn)生的脈沖數(shù)來對電機進行的定位。在實際應(yīng)用中，電機與卷取送經(jīng)裝置采用齒輪的連接方式，一旦固定連接后，電機每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的機械軸位移量一定。并且，在伺服控制系統(tǒng)中，位置控制通常由上位控制器產(chǎn)生一定頻率和個數(shù)的脈沖來決定電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)指令脈沖當(dāng)量和位置反饋脈沖當(dāng)量不一致時，就必須采用電子齒輪的方法來進行調(diào)節(jié)。MYTHOSETEC型織機采用2500線光電編碼器，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了8倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為 360°/20000＝0.018°,達到每一轉(zhuǎn)20000分之一的控制精度。而電子齒輪軟件經(jīng)15年左右的不斷積累,更趨完善。同時無刷電機的轉(zhuǎn)速范圍遠大于步進電機,所以緯密范圍達到4根/cm～200根/cm,zui大經(jīng)紗張力達到2000kg,遠大于步進電機方式的送經(jīng)卷取。