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       剛性劍桿織機(jī)是劍桿織機(jī)的一種，它區(qū)別于柔性劍桿織機(jī)的主要部件就是劍帶是筆直送緯的，而柔性劍桿織機(jī)也叫擾性劍桿織機(jī)的劍帶是可以彎曲的，剛性劍桿織機(jī)在接緯性能和織造性能上都高于柔性劍桿織機(jī)，適合于織造的高性能纖維織物，可以zui大限度的使布面避免起毛，它除了具有其它無(wú)梭織機(jī)高速、高自動(dòng)化程度、能生產(chǎn)的特點(diǎn)外，其積極引緯方式具有很強(qiáng)的品種適應(yīng)性，能適應(yīng)各類紗線的引緯，加之劍桿織機(jī)在多色緯織造方面也有著明顯的優(yōu)勢(shì)，可以生產(chǎn)多達(dá)16色緯紗的色織產(chǎn)品。
　　剛性劍桿織機(jī)引緯系統(tǒng)的zui大優(yōu)點(diǎn)是積極將緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導(dǎo)裝置，占地面積小，主要是筘幅寬度有一定的限度。
　　剛性劍桿織機(jī)引緯率從1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，轉(zhuǎn)速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。 近幾年德國(guó)多尼爾公司的產(chǎn)品的速度提高比較顯著，而國(guó)產(chǎn)引緯率和轉(zhuǎn)速還很低，不到國(guó)外的一半，且國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有廠家生產(chǎn)，而國(guó)外的價(jià)格是國(guó)內(nèi)普通柔性劍桿織機(jī)的20倍以上。盡管這些國(guó)外廠家的織機(jī)價(jià)格昂貴，但由于機(jī)器性能好，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，其產(chǎn)品一直市場(chǎng)。
　　努力提高織機(jī)的產(chǎn)量及運(yùn)轉(zhuǎn)性能、提高織造效率及產(chǎn)品質(zhì)量，是機(jī)器制造商為參與世界競(jìng)爭(zhēng)的奮斗目標(biāo)。國(guó)外不僅速度及引緯率有很大提高，而且織機(jī)幅寬也增加較快，經(jīng)過(guò)多年的努力改進(jìn)，國(guó)外的速度及引緯率已大大超過(guò)片梭織機(jī)，但幅寬尚不能與片梭織機(jī)相比擬，一般幅寬在4米以內(nèi)，也可以滿足大部分產(chǎn)品的織造。