自動加球機是利用滾筒或鏈條上的球爪進行隨機取球，然后通過光電檢測器進行非接觸檢測，并由可編程序控制器（PLC）進行智能辨識和控制的智能型自動加球裝置，從根本上解決了以往加球機存在的鋼球卡、堵現象。
如果與系統配套通過進礦皮帶稱、磨機電耳的結合能夠更好的實現全自動加球，真正實現無人工值守。按球磨機的給礦量或者按一定的間隔時間或者按球磨機軸功率的變化自動加入一定重量或數量的鋼球，以保證球磨機的充填率穩(wěn)定在狀態(tài)。這樣不但可以提高球磨機效率和出礦的質量，可以節(jié)能降耗，提高經濟效益。
系統配置
1．鋼球檢測機構
由一對紅外傳感器組成，紅外傳感器反應靈敏，紅外傳感器可以檢測出添加的鋼球個數；
2．傳動機構
傳動機構由變速箱或低速三相異步電動機直接驅動，為系統提供動力；
3．加球機構
自動加球機采用表面帶抓球爪的滾筒或鏈條來完成對鋼球的抓取。每個抓球爪由3-4塊指板構成，并形成勺狀，可以抓Φ30mm～Φ125mm的任意直徑的鋼球；
4．控制機構
自動加球控制系統硬件部分采用德國西門子公司的可編程序控制器及觸摸屏中文操作面板進行設計。主要功能有：可自動按設定時間或質量補加鋼球；可隨時切換到手動方式向球磨機連續(xù)補加鋼球；能自動識別所加鋼球的種類和數量，并在顯示器上累計歷史值和當班值；具有過載保護、系統聯鎖，故障自檢及說明、網絡通訊等功能；
技術參數
1．安裝尺寸：2050×1200×1500mm*mm；（根據加球量調整）
2．鋼板厚度：10mm；
3．加球機自重：滾筒式1.2T、鏈條式2.0T；
4．加球規(guī)格：Φ30mm～Φ125mm；
5．球倉容量：3～10噸；
6．電機功率：滾筒式1.1KW低速電機一臺；
鏈條式1.5-2.2KW電機一臺；
振動電機0.75-1.5KW一臺；
7．PLC控制器：西門子S7-200系列；
8．人機界面：觸摸式；
9．通信接口：RS485/232；
10．計數傳感器：紅外傳感器Φ20；
主要功能：
1．根據需求設定加球量；
2．與系統配套可自動調節(jié)礦漿濃度；
3．手動加球與自動加球切換；
4．無球報警、故障報警、過載保護；
5．顯示運行時間、加球量及總加球量；
6．用戶界面全中文提示，操作簡單方便，操作人員很快便可掌握；
型號說明
MK-2000Q / 100 - 3 000
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｜ ｜ ｜ 加球量
｜ ｜ 球倉存儲量：3、5、10噸
｜ 鋼球規(guī)格：30/40/50/60/70/80/90/100/120/150
企業(yè)編號
