巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司是專業(yè)機(jī)械手行星減速機(jī)的廠家,依靠完善的質(zhì)量管理體系,使產(chǎn)品質(zhì)量得到*保證,深受廣大用戶的信賴!
巴普曼行星減速機(jī)產(chǎn)品分為:
帶輸出軸行星減速機(jī):BPA型行星減速機(jī)、BPB型行星減速機(jī)、BPE型行星減速機(jī)、BPD型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭的行星減速機(jī):BPF型行星減速機(jī)
帶輸出軸直角型行星減速機(jī):BPAR型行星減速機(jī)、BPBR型行星減速機(jī)、BPER型行星減速機(jī)
帶輸出法蘭直角型行星減速機(jī):BPFR型行星減速機(jī)
伺服減速機(jī)產(chǎn)品性能:
1.低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計,實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢,安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度:背隙可達(dá)3弧分以,定位精確。
3.高剛性、高負(fù)載:輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計,大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率:單段可達(dá)95%以上,雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù):油脂磨耗低,可終身潤滑。
6.密封效果好:潤滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護(hù)等級,確保無潤滑油脂泄露。
7.自由安裝:可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣:適用于任意型式伺服電機(jī)。
行星減速機(jī)一般問題的解決方法:
行星減速機(jī)常見的故障有:漏油、斷軸、疲勞點(diǎn)蝕等。
漏油引起的原因有多種,主要是由油箱內(nèi)壓力過高、加油過多、結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理、檢修工藝不適當(dāng)引起的。調(diào)節(jié)油壓,加油適量可以解決基本的漏油問題,有時我們采用高分子復(fù)合材料修復(fù)治理漏油,這種材料具有很強(qiáng)的耐化學(xué)腐蝕、械性能和粘結(jié)力,因此其使用相當(dāng)廣泛。若是減速機(jī)密封漏油,應(yīng)采用便面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵。
斷軸一般是由裝配過程引起的,如果在驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)裝配時同心度比較高時,減速機(jī),此問題大致可以解決。
疲勞點(diǎn)蝕是更為常見的故障,它的起初往往不易發(fā)現(xiàn),如果發(fā)現(xiàn)不及時,會有齒輪大片脫落,后使齒輪無法修理的損害,導(dǎo)致其報廢,同時也使精密行星減速機(jī)無法繼續(xù)工作。當(dāng)軸承與軸承座之間的空隙過大,會引起載荷增大容易造成齒輪面疲勞點(diǎn)蝕;一些機(jī)械齒輪安裝沒有按照規(guī)定要求,會使齒面接觸不*造成疲勞點(diǎn)蝕;在齒面使用的潤滑油變質(zhì)或是失效,都不能起到應(yīng)有的潤滑作用,容易產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕。這些其實(shí)我們在安裝工藝上嚴(yán)格把關(guān),潤滑系統(tǒng)配備正常,平時審查多注意也可消除其帶來的危害。
產(chǎn)品參數(shù):
等級 | BPA060 | BPA090 | BPA120 | BPA140 | BPA180 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | ||||||
Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | |||||||
滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | ||||
Ⅱ | ≥92 | |||||||
zui低工作溫度 / zui高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | |||||
防護(hù)等級 | IP65 | |||||||
精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
Ⅱ | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 |
安裝圖:
機(jī)械手行星減速機(jī)產(chǎn)品圖:?