DS-OLS2-FPD
準(zhǔn)備工作
- 推薦使用電源電壓輸入范圍（18~36VDC）
- 控制器、PLC或者控制板卡（帶高速脈沖功能）
- 適配的步進電機，建議匹配兩相四線制電機
電源連接
- 電源電壓輸入范圍18~36VDC,推薦24V, 可以用在20mm、28mm、35mm和42mm系列。
- 電源正極"+" 連接驅(qū)動器VDC，負極"-"連接GND
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| 性能參數(shù) | 最小值 | 額定值 | 值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| 輸出電流(峰值) | 0.3 | - | 2.2 | A |
| 輸入電源電壓 | 18VDC | 24VDC | 36VDC | V |
| 控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 最小脈沖寬度 | 2.5 | - | - | ? |
| 最小的方向設(shè)置 | 5.0 | - | - | ? |
| 絕緣電阻 | 100 | - | - | M? |
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| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風(fēng)冷 | 額定值 |
|---|---|---|
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫度 | 0~50℃ [32~122°F] | |
| 濕度 | 40 ~ 90%RH | |
| 振動 | 10-50Hz / 0.15mm | |
| 保存溫度 | -20°C ~ 65°C [-4°F ~ 149°F] | |
| 重量 | 大約 230g [8.8 oz] | |
DS-OLS4-FPD
準(zhǔn)備工作
- 輸入電壓20~50VDC，建議采用非穩(wěn)壓型電源
- 控制器、PLC或者控制板卡（帶高速脈沖功能）
- 適配的步進電機，建議匹配兩相四線制電機
電源連接
- 電源電壓輸入范圍20~50VDC，建議42mm、57mm和60mm系列使用24V
- 電源正極"+" 連接驅(qū)動器VDC，負極"-"連接GND
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| 性能參數(shù) | 最小值 | 額定值 | 值 | 單位 |
|---|---|---|---|---|
| 輸出電流(峰值) | 1.0 | - | 4.2 | A |
| 輸入電源電壓 | 20VDC | 24VDC/36VDC | 50VDC | V |
| 控制信號輸入電流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 步進脈沖頻率 | 0 | - | 200 | kHz |
| 最小脈沖寬度 | 2.5 | - | - | ? |
| 最小的方向設(shè)置 | 5.0 | - | - | ? |
| 絕緣電阻 | 100 | - | - | M? |
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| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風(fēng)冷 | 額定值 |
|---|---|---|
| 使用環(huán)境 | 場合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫度 | 0~50℃ [32~122°F] | |
| 濕度 | 40 ~ 90%RH | |
| 振動 | 10-50Hz / 0.15mm | |
| 保存溫度 | -20°C ~ 65°C [-4°F ~ 149°F] | |
| 重量 | 大約 250g [8.8 oz] | |
DS-OLS8-FPD
準(zhǔn)備工作
- 輸入電壓24~72VDC，建議采用非穩(wěn)壓型電源
- 控制器、PLC或者控制板卡（帶高速脈沖功能）
- 適配的步進電機，建議匹配兩相四線制電機
電源連接
- 電源電壓輸入范圍24~72VDC，建議57mm、60mm和86mm系列使用
- 繼電器連接 注意：繼電器連接時，要求在繼電器兩端接二極管（如IN4000系列）
- 光耦連接 報警輸出為光電隔離，承受電壓30VDC，飽和電流50mA。 當(dāng)驅(qū)動器正常工作時，輸出閉合。
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| 驅(qū)動器型號 | DS-OLS8-FPD | |
|---|---|---|
| 適配電機 | 適配兩相混合式步進電機, DS-OLS8-FPD適配7.8A | |
| 電源供電 | 24 - 72V DC | |
| 輸出電流 | DS-OLS8-FPD：2.8A-7.8A/相（峰值）） | |
| 驅(qū)動方式 | 全橋雙極性PWM驅(qū)動 | |
| 輸入信號 | 脈沖信號 | 光耦輸入電壓H = 3.5 - 26V , L = 0 - 0.8V 導(dǎo)通電流6-15mA |
| 脫機信號 | ||
| 方向信號 | ||
| 輸出信號 | 報警輸出 | 光電隔離輸出，承受電壓30VDC，飽和電流50mA |
| 尺寸 | 118 × 78 × 34毫米 | |
| 重量 | 約300克 | |
| 使用環(huán)境 | 使用場合 | 避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 濕度 | < 85="" %="" rh,=""> | |
| 溫度 | 0°C - +40°C | |
| 散熱 | 安裝在通風(fēng)環(huán)境中 | |
DS-CLS9-FRS4
概述
不受失步影響 步進閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決了目前市場上開環(huán)步進電機常見的失步問題。
特性
1. 電機后面安裝的編碼器可以不斷監(jiān)測當(dāng)前位置，并防止發(fā)生失步。如果由于外力或過載而出現(xiàn)失步，將向主控制器發(fā)送警報信號。主機控制器可以識別出已發(fā)生失步。
2. 高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速 通過編碼器反饋當(dāng)前位置值，實現(xiàn)實時定位反饋，因此調(diào)整轉(zhuǎn)矩來調(diào)整以匹配預(yù)期的速度與負載。
3. 停止未定不抖動 傳統(tǒng)伺服電機停止時會有空振現(xiàn)象，會不斷地進行補償；而閉環(huán)步進系統(tǒng)，利用步進電機低速力矩性能，將其固定在位置，消除空針，尤其適用于視覺檢測。
4. 放大電流加速特性 通過參數(shù)可提升內(nèi)部電流設(shè)定，可設(shè)置到150%，實現(xiàn)高速時，加減速的特性提升。
5. 上位控制多軸聯(lián)動 通過RS-485通訊連接，實現(xiàn)上位多軸控制，支持16軸運動，通訊速率9600~19200bps。
6. 多運動模式 步進閉環(huán)控制系統(tǒng)，位置模式、速度模式以及力矩模式。
7. 狀態(tài)保護顯示 通過控制系統(tǒng)，實現(xiàn)過流、超速、失步、過負載、接線錯誤等保護提示功能，以提高處理能力。
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| 項目 | 內(nèi)容 | 備注 |
|---|---|---|
| 型號 | DS-CLS9-FRS4 | |
| 輸入電源電壓 | DC 24V~48V ±10% | |
| 額定輸出電流 | 3.0A (0 -peak) | 連續(xù)電流 |
| 輸出電流 | 4.5A (0 -peak) | 瞬間電流 |
| 控制對象電機 | 附編碼器2相雙極性步進電機 | |
| 驅(qū)動方式 | PWM恒流驅(qū)動 | |
| 通訊界面 | 輸入 · 脈沖、方向輸入（可配置為 數(shù)字輸入） · 數(shù)字輸入5個 · 編碼器輸入(A，B，Z) 輸出 · 數(shù)字輸出4個 · 編碼信號輸出 (差動A，B，Z) | 除了編碼器輸出為固定，其余 的輸入/輸出均可通過通訊自 由配置 |
| 數(shù)字輸入詳細內(nèi)容 | /SV ON (Servo On) /RESET (報警復(fù)位) /START (電機啟動/停止) /JOG (電機點動) /HOME (回零點) | |
| 數(shù)字輸出詳細內(nèi)容 | /IN POTISION /ALARM | |
| LED 指示 | 狀態(tài)、故障 | 2個指示燈 |
| 通訊I/F | RS485，最多32節(jié)點 | MODBUSRTU協(xié)議，波特 率：19200bps(預(yù)設(shè))或根據(jù) 約定 |
| 控制方法 | 位置控制模式 | 根據(jù)脈沖定位、根據(jù)RS485通 訊定位 |
| 外形尺寸（mm） | W77×D134×H34 | 不含接線端子 |
| 重量 | 約500g | 不含接線端子 |
| 動作溫度/濕度 | 0～45℃，85%RH以下 | 防止冷凝 |
| 保存溫度 | 0～85℃，85%以下 | 防止冷凝 |
| 環(huán)境氣體 | 防止腐蝕性氣體 |
輸入回路圖
輸出回路圖
ST-484
概述
步進閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決目前市場上開環(huán)步進電機常見的失步問題， 能夠改善步進電機共振、噪音、干擾等問題，如同伺服驅(qū)動器一樣實現(xiàn)位置、速度、力矩控制，即使在高速也能有較大的轉(zhuǎn)矩輸出。步進閉環(huán)控制系統(tǒng)彌補了開環(huán)步進的大多數(shù)不足，進一步提升了步進電機的使用性能。
特性
1. 不受失步影響.通過編碼器反饋當(dāng)前位置值，實現(xiàn)實時定位反饋，失步自動報警，解決傳統(tǒng)開環(huán)式步進電機失步影響 ,結(jié)合形成閉環(huán)回路。
2. 高轉(zhuǎn)矩與高速度.通過編碼器反饋，實現(xiàn)電流實時補償，使得電機性能大大提升，在高速度下也有較高的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速可達3000r/min。
3. 停止未定不抖動 傳統(tǒng)伺服電機停止時會有空振現(xiàn)象，會不斷地進行補償；而閉環(huán)步進系統(tǒng)，利用步進電機低速力矩性能，將其固定在位置，消除空振，尤其適用于納米技術(shù)、視覺檢測、噴墨打印行業(yè)。
4. 放大電流加速特性 通過參數(shù)可提升內(nèi)部電流設(shè)定，可設(shè)置到150%，實現(xiàn)高速時，加減速的特性提升。
5. 高分辨率編碼器.高分辨率編碼器，提高定位精度，重復(fù)定位可達0.001mm。
6. 上位控制多軸聯(lián)動.通過RS-485（RS-232）通訊連接，實現(xiàn)上位多軸控制，支持16軸運動，通訊速率9600~19200bps。
7. 多運動模式.步進閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過上位指令可實現(xiàn)三大主流運動控制，速度模式、位置模式以及力矩模式。
8. 外部I/O控制.通過PLC連接外部I/O口，發(fā)送數(shù)字信號，可直接對馬達進行運動控制。
9. 支持微步運行.步進閉環(huán)控制系統(tǒng)支持1~16個等級的微步模式，運行更加平穩(wěn)。
10. 狀態(tài)保護顯示.通過控制系統(tǒng)，實現(xiàn)過流、超速、失步、過負載、接線錯誤等保護提示功能，提高故障處理能力。
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| 電源輸入電壓 | 12~48VDC±10% |
| 運行電流 | 峰值電流4A |
| 停止電流 | 根據(jù)控制要求設(shè)定 |
| 轉(zhuǎn)速 | 1500r/min |
| 編碼器解析度 | 100~1024CPR |
| I/O | 3個數(shù)字量輸入，1個模擬量輸入，3個可編程輸出 |
| 通訊 | USB Mini 9600~20000bps |
| LED顯示 | 單燈多色狀態(tài)顯示 |
| 微步運行 | 1-256Microstep |
| 用戶界面 | Windows 用戶界面程序 |
