直線模組直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動結(jié)構(gòu)和自動化升級單元，可以通過各個單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載直線、曲線運(yùn)動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精