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更新時(shí)間:2024-02-11 09:47:33瀏覽次數(shù):207次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 紡織服裝機(jī)械網(wǎng)HP-SR130A碼垛機(jī)器人
特點(diǎn):
高速碼垛
碼垛能力:800~900次/小時(shí);
各式各樣的裝載:
可自由配置各種形狀和大小的裝載物,可通過多種多樣的抓手(選裝件),實(shí)現(xiàn)從小件到大件的各類搬運(yùn)作業(yè);
節(jié)省空間:
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間,實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì);
簡(jiǎn)單操作:
操作簡(jiǎn)單,可進(jìn)行對(duì)話型示教,自動(dòng)生成程序。
本體規(guī)格:
機(jī)器人型號(hào):SR130A
結(jié)構(gòu):關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù):4
動(dòng)作范圍:J1 ± 3 rad,J2 +0.61~-1.48 rad,J3 +0.3 ~ -1.57 rad ,J4 ±3 .14 rad
速度:J1 2.06 Rad/s,J2 1.74 Rad/s,J3 1.74 Rad/s,J4 5.93 Rad/s
可搬質(zhì)量:手腕部 130kg,手臂負(fù)荷 25kg
位置反復(fù)精度: ±0.4mm
本體質(zhì)量:1150kg
整機(jī)功率:14KW
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